El abuso sexual es cualquier forma de maltrato infantil basada  en una relación asimétrica y de poder donde la persona que ejerce  el abuso busca obtener algún tipo  de gratificación sexual, es decir, cualquier conducta sexual que sea dañina para el bienestar mental, emocional o físico de una niña o niño. 

Esta relación asimétrica de poder puede provenir de una diferencia de edad, de desarrollo físico, de desarrollo cognitivo, así como de otro tipo de factores. 

Una persona tiene poder sobre otra cuando le obliga a realizar algo que ésta no desea, sea cual sea el medio que utilice para ello: la amenaza, la fuerza física, el chantaje, la manipulación, entre otros. Esta situación de superioridad dificulta la búsqueda de ayuda y/o que se hable del tema.